O dardo como competição, origina-se do uso utilitário feito pelos guerreiros, de sua lança. Esta prova fazia parte do
pentatlo grego.
Em 1951 o americano Frank Bud Held estudou as leis da mecânica relativas ao dardo e aperfeiçoou a forma do dardo
possibilitando que o mesmo plane melhor.
Em 1953, Held com seu dardo planador ultrapassou pela primeira vez os 80 metros.
Em 1956, o espanhol Salcedo demonstrou que o dardo pode ir mais longe com a força centrífuga.
No ato do arremesso após ter umidecido a parte lisa deixou deslizar pela cauda após ter feito um giro como no arremesso do
disco, e conseguiu ultrapassar os 100 metros. Isto comprometeu a vida dos espectadores, e dos juízes, e colocou em causa
as dimensões dos estádios. Esta técnica foi proibida pelas regras.
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